12 апреля 1991 года на базе ЦТДиЮ «Сокол» Еленой Пинджоян, тогда еще студенткой режиссерского факультета МГУКИ, была образована группа «Непоседы». В первом составе группы были: Влад и Алина Топаловы, Сева Полещук (сейчас ди-джей радиостанции Европа-плюс), Юля Малиновская, ведущая популярной в то время программы «Утренняя звезда», и ее сестра Алена, Евгения Тремасова, которая в 11—12 лет стала победительницей всемирного конкурса в Японии и международного конкурса в Норвегии, и ее сестра Ксения, Мари Суаре, Евгения Летичевская. Чуть позже солистами группы становятся Сергей Лазарев, Юля Волкова, Лена Катина и Настя Задорожная. Детский музыкальный театр «Непоседы» активный участник многих теле, радио и шоу проектов и концертов. Группа «Непоседы» и отдельные солисты группы были многократными победителями и лауреатами всемирных и международных конкурсов и фестивалей в Японии, Италии, Уэльсе, Норвегии, Финляндии, Болгарии, Кипре, Румынии.
С 1992 года группа «Непоседы» начинает очень тесно работать на телевизионном шоу Юрия Николаева «Утренняя Звезда». Это сотрудничество становится первым шагом на пути к популярности группы. А Юрий Александрович Николаев становится крестным отцом «Непосед». Так же с осени 1992 года 6-летняя солистка группы Юлия Малиновская становится соведущей этого шоу. Елена Пинджоян и группа «Непоседы» очень благодарна Ю.А.Николаеву за проведенные вместе незабываемые годы работы.
С 1993 по 1994 год на радиостанции «Смена» у «Непосед» была своя радиопрограмма «Детскотека», которую вели Сергей Лазарев и Юлия Малиновская.
В 1994 году состоялся 3-х недельный тур группы «Непоседы» в США (Майями, Орландо) по приглашению ЮНИСЭФ. А в Португалии на ЭКСПО-98 представляли Россию наравне с такими звездами российской сцены, как «Виртуозы Москвы». Зураб Соткилава, хор им. Пятницкого и т.д.
В активе у «Непосед» дуэты со звездами российской эстрады, а также с такими звездами международного масштаба, как Д. Руссос, Т.Кутуньо, «Бони М», Крис Норман, Аль Бано, «Рикки и Повэри». «Непоседы» работали в одних концертных программах с Л.Паваротти, Сарой Брайтон, Пинк, Кайли Миноуг. На сцене ГАБТ (Большой театр) ребята принимали участие в балете «Петрушка», который привез знаменитый итальянский театр «Ла Скала». В 2007 году солист группы Сергей Беляев был утвержден на роль царевича Федора в постановке ГАБТ «Борис Годунов» и до настоящего времени является солистом оперной труппы Большого театра.
Очень тесно группа «Непоседы» сотрудничает со многими ведущими каналами российского телевидения. Солисты группы являются ведущими многих программ 1-го канала, каналов РТР, ТВЦ и многих других. С 1997 по 2000 год на телеканале ТВЦ выходила программа «Непоседы» или занимательное путешествие». В этой программе ребята путешествовали по Золотому кольцу России, Испании, Франции и т.д. и рассказывали российским зрителям интересные истории из этих мест.
Солист группы Ярослав Гарнаев был в 2007 году ведущим церемонии вручения кинопремии МТV, а солистка группы Мускатина Екатерина была главной Снегурочкой России на Новогодних представлениях в Государственном Кремлевском Дворце. Многие участники группы снимались в киножурнале «Ералаш». «Непоседы» давно дружат с Борисом Грачевским и его замечательным «Ералашем» и очень дорожат этой дружбой.
Артисты группы «Непоседы» часто приглашается на главные и второстепенные роли в художественных фильмах и телесериалах, таких как: «Мой старший брат Франкенштейн» (А.Шалимов), «Кто в доме хозяин?»(Я.Гарнаев), «Двое с площади Карронад» (С.Николаев и Я.Кан), «Атлантида» (Я.Николаева), «Херувим» (А.Адамович), «Большие девочки» (К.Абрамов и А.Герасименко), «Слабости сильной женщины» (Ю.Довганишина), «Дальнобойщики» (М.Кварцхава), «Очень русский детектив» (А.Туктарова), «Зимний роман» (В.Савоськина), «Полный дом» (Е.Мускатина, А.Туктарова, А.Бергер, М.Держевицкая), «Прилетит вдруг волшебник», «Шаг за шагом», «Хождение двух горемык» (С.Николаев). А также снимались и озвучивали многие рекламные ролики.
Группа «Непоседы» частый почетный гость Фестиваля визуальных искусств ВДЦ «Орленок». Настоящими друзьями «Непосед» стали президент фестиваля Д.Харатьян и бессменный продюсер и директор фестиваля Л.Преториус.
Первого сентября 2005 года после трагедии в Беслане мальчишки и девчонки группы «Непоседы» написали «Обращение о прекращении террора и насилия на Земле» к президентам и правительствам всех стран и народов мира. Обращение было передано Премьер-министру РФ Фрадкову в Доме Правительства Российской Федерации.
С 1-го июня 2002 года «Непоседы» совместно с АНО «Агентство детских фестивальных программ» и каналом РТР организовывают и проводят ставший уже традиционным концерт-съемку «Взрослые и дети». На этих концертах звезды эстрады и юные артисты исполняют популярные детские песни для детей-сирот и детей-инвалидов. В мае 2008 года группой «Непоседы» был учрежден Орден Детства, зарегистрированный Всероссийской Геральдической Коллегией. Он будет вручаться людям, неравнодушным к проблемам детей и проблемам детства на планете Земля, таким как: Анджелина Джоли, Чулпан Хаматова, доктор Рошаль и другим.